AI要約 長期タスクにおいてLLMベースの意思決定エージェントと再利用可能なスキルバンクを共進化させる枠組みを提案。両者が相互にフィードバックし合うことで、計画精度とスキル獲得が向上し、複雑な長期タスクで高い性能を達成する。

EN Proposes a framework that co-evolves an LLM-based decision agent with a reusable skill bank for long-horizon tasks, where mutual feedback between the two improves planning accuracy and skill acquisition, achieving strong performance on complex long-horizon benchmarks.