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LeRobotDataset v3.0: 大規模ロボットデータセット対応へ `LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
AI要約 Hugging Faceがロボット学習ライブラリlerobot向けの新データ形式LeRobotDataset v3.0を公開。エピソード単位の細分ファイルを廃しParquet/MP4のチャンク化やストリーミング対応を導入し、DROIDのような数十万エピソード規模のデータも扱えるようにした。
EN `LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`