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Mon, Mar 9 1 entries
🔥 HOT NEW blog local-llm 3mo ago · huggingface-blog

LeRobot v0.5.0リリース、ロボット学習基盤を全方位で拡張 LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension

重要度 High High priority 重要度 High · 技術記事 · Local LLM / Open Models High priority · technical post · Local LLM / Open Models 公開 3月9日 Published Mar 9

AI要約 Hugging FaceがオープンソースのロボットライブラリLeRobot v0.5.0を公開。プロセッサパイプライン刷新、非同期推論、強化学習対応、SmolVLAなど最新方策、ハードウェア互換拡充を備え、研究から実機運用までを一貫支援する。

EN Hugging Face released LeRobot v0.5.0, a major update to its open-source robot library with a new processor pipeline, async inference, RL support, SmolVLA policies, and broader hardware compatibility.

#huggingface#open-model#lerobot +6
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Thu, Mar 5 1 entries
NEW blog local-llm 3mo ago · huggingface-blog

NXP組込みプラットフォームへのロボットAI移植: データ収集とVLAの微調整・最適化 Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations

重要度 Medium Medium priority 重要度 Medium · 技術記事 · Local LLM / Open Models Medium priority · technical post · Local LLM / Open Models 公開 3月5日 Published Mar 5

AI要約 Hugging FaceとNXPが、ロボット向けVision-Language-Action(VLA)モデルを組込み機器へ展開する手法を解説。LeRobotでのデータセット収集、SmolVLAの微調整、i.MX上の推論最適化を実践ワークフローとして示す。

EN Hugging Face and NXP detail an end-to-end workflow for deploying Vision-Language-Action models on embedded hardware, covering LeRobot dataset recording, SmolVLA fine-tuning, and on-device inference optimization for i.MX platforms.

#huggingface#open-model#vla +7
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Fri, Oct 24 1 entries
🔥 HOT NEW blog local-llm 8mo ago · huggingface-blog

LeRobot v0.4.0リリース: OSSロボット学習を強化 LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning

重要度 High High priority 重要度 High · 技術記事 · Local LLM / Open Models High priority · technical post · Local LLM / Open Models 公開 10月24日 Published Oct 24

AI要約 Hugging FaceがLeRobot v0.4.0を公開し、刷新したAPI設計、最新方策モデル対応、改良データセット形式、シミュレーション統合を導入。OSSロボット学習の開発体験を大幅に強化する。

EN Hugging Face released LeRobot v0.4.0 with a redesigned API, support for the latest policy models, an improved dataset format, and simulation integration, significantly boosting open-source robot learning.

#huggingface#open-model#lerobot +7
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