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LeRobot v0.5.0リリース、ロボット学習基盤を全方位で拡張 LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI要約 Hugging Faceがオープンソースのロボット学習ライブラリLeRobot v0.5.0を公開した。新たなプロセッサパイプライン、async推論、RLサポート、SmolVLA等の最新方策、ハードウェア互換性の拡充など、研究から実機運用までを通貫する大規模アップデートとなっている。
EN LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension